2ELD2-RS/CAN 드라이버 아이디 중복 에러 Troubleshooting Guide > FAQ

- LED 짧게 1회 길게 4회 점멸 : Repeated axis ID 

  Alarm Code : Err2F0

1. 드라이버 하드웨어의 ID 로터리 스위치를 2축 모두 같게 되었을 때 

    => 로터리 스위치 이용하여 ID 중복되지 않게 설정

2. 드라이버 하드웨어 ID 로터리 스위치를 0으로 한 후 SW를 통해 ID를 같게 설정하였을 때

    => SW를 통해 ID를 다르게 설정